Júpiter y Mercurio mandan a Eneas que suba a las naves.
Frente al tapiz del Diluvio se encuentra en esta sala este tapiz, el cual no corresponde a la colección de la Historia de Noé, sino que en este caso se trata de uno de los dos tapices con temas mitológicos que se refieren al piadoso Eneas, héroe y personaje principal del poema de Virgilio.
En la cartela de la cenefa superior del tapiz figura la inscripción: JOVIS ET MERCURY JUSSU AENEAS NAVIM CONSCENDIT REDITUM ASSERENS.
Y en la parte inferior, P.V. BERGHEM
(Los dos tapices flamencos del Museo que se refieren a la vida de Eneas fueron tejidos por P. Van Berghem en el s. XVII)