Alto Torreón situado en una de las partes más altas del pueblo, dominando un valle, dentro del casco antiguo del mismo y frente a la iglesia parroquial.
Cuenta esta población con un pequeño recinto amurallado que comprende una muralla, la Iglesia y este Arco del Concejo, a través del cual se entraba al recinto murado o al de la Iglesia.
Es una construcción que se remonta al S.XVI, mandada construir por un Obispo natural de la villa.
Sobre un meandro se levanta el Castillo del que se conserva la Torre del Homenaje, un pequeño lienzo de muralla en ángulo, la puerta de entrada al recinto y algunas cortinas de muretes.
Se halla situado el Castillo de Almenara en la cumbre de la sierra Jarameña, dominando un amplio territorio que abarca la panorámica de numerosos términos municipales.
La denominada Torre Ranera se alzaba sobre una roca en el lugar denominado Fuente Ranera, apartada de la población, quedando de ella restos de su cimentación.
En la parte más elevada de la población se encuentra el denominado Barrio de el Castillejo, donde se conservan restos de muralla y una puerta de entrada a través de ella.
Entre dos torreones rectangulares almenados se eleva una puerta con arco de medio punto adovelado que da acceso al recinto elevado de la villa donde actualmente se emplaza la parroquial, así como algunas casas que aprovecharon la muralla existente para su construcción.
El actual Castillo se levanta en una colina sobre la población, en dirección Norte-Sur, donde una muralla sin adarve ni almenas une unas Torres en su parte norte a otra Torre Albarrana en el sur. Además un Recinto amurallado defiende el cerro donde se levanta el Castillo y el Monasterio de la Orden de Santiago, amén de quedar algunos restos también de murallas que protegían la población, contando con varias puertas de entrada.
En el cerro de Santa Catalina, sobre las ruinas de la antigua ciudad romana de Valeria y cerrando el único lugar accesible de este cerro se levantó una muralla defensiva para la población.
